La Fondation Perceval cherche à soutenir tous les bénéficiaires accueillis en portant une attention toute particulière à leur santé et à leur bien-être. Bien que chacun-chacune choisisse librement son médecin traitant et puisse bénéficier - comme tout citoyen - d’appuis thérapeutiques hors cadre institutionnel, certaines prestations (santé communautaire, appui thérapeutique) font partie du panel proposé par la Fondation Perceval. La Fondation travaille avec certains médecins et thérapeutes indépendants qui interviennent, pour raison de convenance, en ses murs (physio, ergo, conseil en matière de médecine somatique ou psychiatrique…).